Pussy-Ramme Deluxe 1

hiermit stelle ich meine f*maschine version 1 vor:

deluxe? ja, dank fernsteuerung ohne kabel. mit 2 fernsteuerungen sind kleine streitereien vorhersehbar

das brummen des motors kann durch eine erhöhung der PWM-frequenz gesenkt werden. aus faulheit noch nicht gemacht.

denso-motor mit 120 upm
aluwellen
aludreharm mit bohrungen
kunststoffgelenke
selbstgebautes netzteil
selbstgebaute mikrocontroller-platine für denso und vibrationsmotor
druckluft-schnellkupplung

* fernsteuerung per infrarot (universalfernbedienung passt schon!)
* 10 geschwindigkeiten (wahlweise auch mehr. aber irgendwann isses einfch zuviel)
* vibration in 10 stufen separat zuschaltbar
* notaus
* sehr flaches design, da dreharm horizontal gelagert. höhe über alles 12cm. passt unters bett / neben den schrank
* hubtiefe von 4 bis 20cm schnell umsteckbar - kein rumschrauben nötig
* schubstangenlänge verstellbar durch verschraubbare teilstücke

noch geplant:
* verstellbarer zufallsgenerator mit mindestens 3 x zeitlich programmierten abläufen z.b. 2 minuten gaaanz langsam, dann lineare geschwindigkeitssteigerung über 1 minute, dann schnell/langsam etc.
* schnell raus / langsam rein-modus (jederzeit abschaltbar & geschwindigkeit noch variabel)
* langsam raus / schnell rein-modus (jederzeit abschaltbar & geschwindigkeit noch variabel)

geplant für version 2:
* hubtiefe verstellbar per fernbedienung
* höhenverstellung des gestells per fernbedienung
* 300 umdrehungen pro minute oder mehr
* drahtloskamera auf der schubstange
* evtl. flutschizuleitung von okichbins

weitere vorschläge?

hier ein paar bilder der befestigung des hubarms:

mit einem fräser in die denso-welle 2 dellen reinschleifen. dorthinein greifen dann später die verschraubungen.

angehängt noch ein video des "wellenspiels". das ist normal bei dem motor.

mr-hyde wird noch ein video von "im betrieb" der ramme hier reinsetzen.

Und hier der Film (leicht komprimiert)

Ein paar Anmerkungen/ Fragen hätte ich da schon noch:

Wie haste die PWM Steuerung realisiert, und hast Du mal diesen Beitrag gelesen : Mal wieder Steuerung unserer Maschinchen - Ein Forumsprojekt ? ?

Wie planst Du die Verstellung der Hubtiefe? Das kann ich mir bei dieser Konstruktion schwer vorstellen.

hallo!

die pwm wird per mikrocontroller erzeugt (atmega) dieser hat 3 pwm kanäle. ich steuere da nix mit potis. die pwm wird angetestet und im programm festgelegt. hatte nur bisher keine lust den nochmal zu flashen für die optimalste frequenz.

den erwähnten beitrag kannte ich noch nicht. arduinoboard is mir schon zu kommerziell. da ich platinen ätzen kann, bevozuge ich eine eigene schaltung.

eine motorisierte verstellung der hubtiefe habe ich in einem anderen forum entdeckt. allerdings würde die "V2" dann komplett neu aufgebaut und auch wesentlich breiter..... viiiel breiter. in die V1 kann ich das nicht mehr einbauen.

p.s. der film mit dem "wellenspiel" fehlt noch.

ich werde übrigens zum thema zufallsgenerator noch einen thread aufmachen, wo man auch pseudocode posten kann. es kann sich also jeder beteiligen... auch leute die nicht programmieren können.

Zitat:

Original von Le Denso den erwähnten beitrag kannte ich noch nicht. arduinoboard is mir schon zu kommerziell. da ich platinen ätzen kann, bevozuge ich eine eigene schaltung.

Also komerziell würde ich ein Open source Projekt nicht nennen. Es bietet halt die Möglichkeit des nachbauens :-)

Zitat:

Original von Le Denso eine motorisierte verstellung der hubtiefe habe ich in einem anderen forum entdeckt. allerdings würde die "V2" dann komplett neu aufgebaut und auch wesentlich breiter..... viiiel breiter. in die V1 kann ich das nicht mehr einbauen

ok dann hab ich das verstanden. ich dachte Du wolltest das auf dieser Grundlage realisieren.

Zitat:

Original von Le Denso p.s. der film mit dem "wellenspiel" fehlt noch.

ich war so frei den im passenden Thread zu posten:
DENSO Welle hat spiel / Hub schlägt

Zitat:

Also komerziell würde ich ein Open source Projekt nicht nennen. Es bietet halt die Möglichkeit des nachbauens :-)

oh, ich wusste nicht das es open source ist. da ich bisher immer nur dieses riesen entwicklungsboard gesehen habe, dachte ich es ist kommerziell.

meine meinung dazu:
mit diesem board schiesst man mit kanonen auf spatzen und die programmiersprache auf javabasis ist ja echt mal furchtbar. da bleib ich doch lieber bei bekannten wie basic und C. dafür gibt es eine riesen community. wenn du da mit arduino javabasis zeugs ankommst verdrehen die wohl die augen.

just my 2 cent

auch wenn es gerade off toppic wird:
Du solltest Dir das besser noch mal anschauen, bevor Du es so platt kritisierst:
Die Sprache basiert auf C/C++ und benutzt auch die AVR Libc
Wenn Du das kannst, ist es recht einfach.
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage

Es bietet halt auch Nichtinformatikern eine Möglichkeit schnell was zu realisieren.

Hallo zusammen,

Ich habe ein Frage zur Umsetzung der Pussy Ramme. Wie nennt man diese zwei schwarzen Teile auf dem Holzklotz für die horizontale Lagerung? Da wo die Schubstange horizontal geführt wird. Sind das Gleitlager? Wo bekommt man sowas her?

Danke für Eure Hilfe

[SenfDazuGeb]
Sieht schon mal gut aus und ist handwerklich ne saubere Arbeit. Aber wie jeder weiss...: Das Bessere ist des Guten Feind

Nun der Senf, welcher als Anregung gedacht ist (auch für andere Bauherren/Damen)

• Befestigung Dildo
  Die Kupplung ist schon eine gute Idee. Aber wie führst du bei längeren Sessions Gleitmittel zu? Manuell?
  Ich habe bei der Befestigung auf 4pol- Speakon Stecker/Buchsen (z.B. http://www.reichelt.de/?ACTION=3;ARTICLE=63171;PROVID=2402 ) gesetzt. Zum einen könnte man über die 4 Pole 3 Motoren ansteuern und/oder TENS- Signale übertragen. Zum anderen ist es mit etwas Bastelei möglich, in der Mitte zusätzlich eine Mini- Kupplung für Hydraulik/Pneumatik einzusetzen und kann dann, z.B. bei jedem Hub aus einem Vorratstank etwas "Flutsch" an die Stellen bringen, die es benötigen...
  
• Hubregelung
  Die Sache mit dem Umstecken ist sicherlich eine einfache und preiswerte Möglichkeit. Allerdings lässt sich der Hub so im laufenden Betrieb nicht verändern. Schon mal über einen im Betrieb veränderbaren Hub nachgedacht? Das lässt ich entweder über einen kleinen Getriebemotor auf dem Hebel machen, der über Gewindestange das Pleul näher oder ferner vom Drehpunkt plaziert (Schleifer nötig), oder aber über einen Hilfshebel, dessen Drehpunkt sich verändern lässt. Die letztgenannte Version hat den Vorteil, das der "Nullpunkt", also Stange eingefahren, immer gleich ist, was sich bei der erstgenannten Version nicht verwirklichen lässt. Und zum Thema Platzbedarf: bei geschickter Anordnung benötigt diese Mimik nicht nennenswert mehr Platz als ohne ...
  
• Schutzfunktionen
  Bei unseren Versuchen hat es schon mal blaue Flecke an Stellen gegeben, die Britta gar nicht mag... SM hin oder her
  Daher tüfteln wir schon eine Weile an einem Sensor, der die (Stoss)Kraft aufnimmt und bei einem bestimmten Wert brutal via Motorbremse die Sache zum Stillstand bringt und dann in Grundstellung zurück fährt.
  

[/SenfDazuGeb]

Im Moment ist unser Pneumatik- Projekt noch nicht abgeschlossen. Danach aber werden wir wieder eine elektrische Mascheng bosseln und entsprechend dokumentieren, die alle o.g. Punkte enthält...

Vielleicht sind unsere Idee'n ja dem einen oder anderen hilfreich bei einem Neubau?! Würde uns freuen

Die Notabschaltung findest du doch aber schon in diversen Drehzahlstellern, BriMi.

Der von mir verbaute schaltet bei einer einstellbaren Überlast ab. Das macht er einfach am verbrauchten Strom fest. Da bedarf es dann nur langwierigen Justierens und Ausprobierens.

Gruß,
Jagdwolf

... schon klar, aber dabei vergisst du was, nämlich die Masse von der Kurbelscheibe bis zur Dildoaufnahme. Bei kleinen, konstanten Geschwindigkeiten kein Problem, aber um so schnelle die Sache wird, um so mehr musst du nachstellen und um so mehr wirkt die Massenträgheit der ganzen Mechanik auf den Strom (gerade im Wendepunkt), der deine Rechnung zunichte macht.
Die Idee hatten wir am Anfang auch, aber nach einigen Versuchen als unbrauchbar verworfen...

Dann kannst du ja bloß noch eine Gasdruckfeder einsetzen und den Druck an einem Manometer abnehmen und bei entsprechendem Druck eben abschalten lassen.

... dat is och zu träge
Wir versuchen gerade mit Dehnungsmesstreifen direkt an der Dildoaufnahme zu arbeiten. Aber das scheint mechanisch nicht so glücklich zu sein. Vielleicht ist hier auch "simpel" der bessere Weg?! Also einfach eine entsprechend starke Druckfeder und ein Kontakt? Wir werden sehen ...

Das Problem von jeder Art von “Sicherheitseinrichtungen“ ist, das sie einfach eine Reaktionszeit benötigen. Bei einer höheren Geschwindigkeit sind es dann eben mal 2-3 cm (die, ganz nebenbei von uns nicht ohne weiteres erreicht werden. Sprich: Wird teuer). Klingt erstmal nach nicht viel, aber an empfindlichen Teilen macht es doch autsch.

Am einfachsten seh ich eine mechanische Lösung. Z.B. eine Feder die den Dildo seitlich abknicken lässt (wurde hier schon oft behandelt) und / oder eine Feder die dafür sorgt das der Dildo stehen bleibt obwohl der Motor weiterläuft. Wenn man als Antrieb einen Akkuschrauber nimmt kann man auch die Rutschkupplung dafür einsetzen. Schwierig ist halt die Feineinstellung! Zu fest und es bringt nix, zu lasch und der liebe sub spannt einfach die Muskeln an und grinst sich eins…

Die einfachste Möglichkeit ist dafür zu sogen das erst gar nichts passieren kann. Wenn man das Mädel als weiteres “Gleitlager“ benutzt und der Dildo weder rausrutschten noch sie aufspießen kann braucht man eigentlich auch keine Sicherheitseinrichtungen. Bei höheren Geschwindigkeiten (z.B. Fucksaw) muss man ja eh den hub verkürzen, sonst wird es zu gefährlich.

... nun ja, mit der Reaktionszeit hast du nicht ganz unrecht. Daher war ja auch unser Gedanke, den Sensor so weit wie möglich nach vorne zu bringen und die Motorbremse unabhängig vom Rest aufzubauen, das natürlich mit schnellen Halbleitern, die kein Problem damit haben, den Motor aus vollem Lauf kurzzuschliessen (natürlich bei gleichzeitiger Abtrennung der Versorgung). Denn je weiter der Sensor in Richtung Motor wandert, um so mehr beeinflussen die Trägheitsmomente der ganzen Kurbel- und Schubstangen- Mimik die ausgelesenen Werte, die im Moment der Schubumkehr schon zu Auslösungen führen...
Erste Versuche klappen hier schon recht gut... Bei unseren Versuchen mit einem üblichen Wischermotor steht das Teil innerhalb 2mm bei Vollgas (15V), bei kleineren Geschwindigkeiten natürlich eher. Allerdings ruckt es dabei die ganze Mascheng. der Versuchsaufbau ist bei einem Test schon mal vom Tisch geflogen... Da muss irgendwie noch ein Drehmomentausgleich her

Sag mal, wie nutzt ihr eigentlich das Teil? Will heißen wie lang ist der Hub, wie viele Stöße pro min., ist der Dildo ständig drin oder muss er jedes Mal “ins schwarze“ treffen, was für Massen werden bewegt die abrupt stehen bleiben müssen, etc…

Zitat:

Original von Jimmy1001 die horizontale Lagerung? Da wo die Schubstange horizontal geführt wird. Sind das Gleitlager? Wo bekommt man sowas her?

Das sind Linearlager, gibt da ne Menge Ausführungen, kannst Du einfach in eine Suchmaschine so eintippen oder mal in der Bucht schauen.
Gibt es eigentlich für jeden Wellendurchmesser der üblich ist.

... du kannst ja Fragen fragen

Wie gesagt ist der aktuelle "elektrische" ein rein fliegender Versuchsaufbau, um Sensorik, Pumpe, Verbindungen u.ä. zu testen.
Derzeit ist aber unser Pneumatikprojekt (pneumatisch, elektronisch) in Arbeit, was wir erst fertigstellen wollen, bevor wir uns dem realen Aufbau unseres zweiten elektrischen widmen; der Erste ist vergangenes Jahr in "gute Hände" veräussert worden.
Aus diesem Grund kann ich dir da keine konkreten Daten nennen, da noch gar nichts fest steht. Zumindest den maximalen Hub haben wir auf Grund der Erfahrungen mit V1 auf 150mm festgelegt.
Die Nummer mit "ganz raus und neu zielen" hatten wir auch mal angedacht, aber das hat so seine Tücken. Auch wenn das Opfer fest auf z.B. dem GynStuhl verzurrt ist, ist nicht immer ein Treffer garantiert. Das kann gerade bei mangelnder Schmierung (daher V2 mit FlutschPumpe) zu üblen Schmerzen und Verletzungen führen.

Zitat:

Original von mr-hyde Das sind Linearlager

... sind die nicht etwas laut im Betrieb? Wir haben Linearlager noch nicht getestet, wohl aber pro Lagerbock mit je 3 Kugellagern; das war wesentlich lauter als eine simple Nylonbuchse als Lagerbock ...