BriMi
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| Ziemlich sicher könnte man so einen Regler aus dem Modellbau auch dafür zweckentfremden |
... na, da wäre ich mir aber nicht so sicher. Die sind für kontinuierlichen Durchlauf gedacht. Ein Linearmotor erfordert da ganz andere Parameter und benötigt ungleich mehr Leistung. Das geben die üblichen Regler für den Modellbaubereich nicht her.
Vielleicht könnte man die Steuerelektronik hernehmen und da eine passende Endstufe hinterfrickeln... das wäre ggf. ein Weg...
Position kannst du ggf. über ein 10Gang- Poti machen, welches per Seil oder direkt per Zahnstange am Schlitten und Zahnrad auf der Potiachse angesteuert wird. Dann hast du schon mal eine brauchbare Position in analoger Form. Natürlich geht auch ein Drehencoder, aber den musst du immer vorab an einen Endschalter fahren, um den Nullpunkt zu finden. Noch eine Möglichkeit ist, seitwärts auf den Schlitten einen Streifen Papier mit einem Gray- Binärcode zu kleben und die Reihen per Reflexlichtschranken abzufragen.
http://de.wikipedia.org/wiki/Absolutwertgeber
Es gibt auch Linearencoder, aber da darfst du nicht nach dem Preis schauen (!).
elims
@ BriMi: Ich hab mir das ganze nochmal intensiver angeschaut und bin zu dem Schluss gekommen, dass Modellbauregler in der Tat ungeeignet sind. Aber nicht wegen deren Endstufe, die dürfte je nach Auslegung durchaus genügend Dampf haben. Das Problem ist die Ansteuerung. Es gibt so gut wie keine Regler die sinusoidal ansteuern, was aber bei einem Servo unerlässlich ist. Außerdem sind die meisten Sensorlos was ebenfalls völlig ungeeignet für den Servobetrieb ist.
Die Kombination Arduino + 3 Halbbrückentreiber mit Totzeitregelung + 6 fette MOSFETs sollte es tun.
Und zum Thema Absolutwertgeber heißt das Zauberwort Kapazitiver Sensor. Bei geschicktem Gehäusedesign steckt das schon implizit mit drin. Musst nur die zwei passenden Metallteile miteinander verbinden und von einem entsprechendem Chip auslesen lassen. Wenn die Schubstange aus dem Gehäuse fährt, nimmt die Kapazität ab.
Daniel
Hey Leute,
ich hab auch seit einiger Zeit vor eine FiMa zu bauen, und bin - google sei dank - bei euch gelandet.
Jetzt hab ich etwas gestöbert, und bin dann hier im Hightech-Thread gelandet. Da hier seit geraumer Zeit nix mehr los war, wollt ich mal fragen ob ihr denn schon mit eurer "Forschung" weitergekommen seid.
Ich für meinen Teil hab vor, die "klassische" Variante mit Pleuel zu bauen und noch einige kleine Technische Raffinessen, wie Hand- und PC-Steuerung ( Remote ) oder IR-Fernbedienung einzubauen.
weitere Vorschläge sind gern genommen.
Würde das fertige Projekt dann hier mal zu schau stellen, wenn gewünscht und fertig
LG
Daniel
mr-hyde
Das Vorstellen von Projekten ist immer gewünscht - das ist der eigentliche Sinn des Forums hier
Die ganze Linearmotorensache wird immer an den Kosten scheitern. Machbar, aber halt deutlich zu teuer. Ich kenne kein Selbstbauprojekt in diesem Bereich
BriMi
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| Ich kenne kein Selbstbauprojekt in diesem Bereich |
Gemach, gemach
Sobald Taler da sind und ein freiwilliger Dreher, geht das los ...
mr-hyde
Eine Idee ist noch kein Projekt *gggg*
Daniel
Ideen braucht das Land... Rasenmähen ist auch ein Projekt
holzwurm
...wo er recht hat, hat er recht.
BriMi
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| Original von mr-hyde: Eine Idee ist noch kein Projekt *gggg* |
... und ein Projekt nie existent ohne die dem vorraus gehende Idee
... aber mit knapp über 500 Tacken für zwei Erwachsene und ein Kind geht das nicht mal eben so ...
Daniel
@BriMi
Oh das kenn ich...
war bis letzten Monat selbständig. Ist halt immer schlecht wenn man nur 1 kunde hat und der dann auch ned zahlt... aber so ist das halt bei KEP...
Und damit der/die/das Post nicht Off-Topic iss:
Der Motor aus diesem
Thread soll ja was taugen
Anhand dessen Daten würde ich ne µC-Steuerung entwerfen, die alles onboard hat, sprich Spannungsversorgung, 1-3 PWM-Kanäle, IR-Empfänger, USB, Handsteuerung... und was mir noch so einfällt.
Sozusagen eine Eierlegende Wollmilchsau